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El vehículo autónomo de perseverancia marciana de la NASA «toma el volante»

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El vehículo autónomo de perseverancia marciana de la NASA «toma el volante»


El primer lector de Autonav de Perseverance: La perseverancia se basa en las cámaras de navegación izquierda y derecha. La vista que se ve aquí combina la perspectiva de dos cámaras del rover en el primer viaje del rover usando AutoNav, su función de navegación automática. Crédito: NASA / JPL-Caltech

El último rover de la agencia viaja por el paisaje marciano utilizando un sistema de navegación automático recientemente mejorado.

El robot de seis ruedas más nuevo de la NASA en Marte, el rover Perseverance, se embarca en un viaje épico a través del suelo de un cráter en busca de signos de vida antigua. Esto significa que el equipo del rover está profundamente involucrado en la planificación de rutas de navegación, escribiendo instrucciones para pasar e incluso usando anteojos 3D especiales para ayudar a trazar su ruta.

Pero cada vez más, el rover se hará cargo de la conducción por sí solo, utilizando un potente sistema de navegación automática. Llamado AutoNav, este sistema mejorado crea mapas en 3D del terreno próximo, identifica peligros y planifica una ruta alrededor de todos los obstáculos sin dirección adicional de los controladores en la Tierra.

“Tenemos una capacidad llamada ‘pensar mientras se conduce’”, dijo Vandi Verma, ingeniero senior, planificador de rover y conductor del Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA en el sur de California. “El rover está pensando en la conducción autónoma mientras sus ruedas giran. «

Gafas 3D utilizadas para conducir Rover: Vandi Verma, un ingeniero que ahora trabaja con el rover Perseverance Mars de la NASA, se ve aquí trabajando como piloto del rover Curiosity. Los conductores de vehículos móviles todavía utilizan las gafas 3D especiales que usa para detectar fácilmente los cambios en el terreno que el vehículo debería evitar. Crédito: NASA / JPL-Caltech

Esta capacidad, combinada con otras mejoras, podría permitir que Perseverance alcance una velocidad máxima de 393 pies (120 metros) por hora; su predecesor, Curiosity, equipado con una versión anterior de AutoNav, cubre alrededor de 66 pies (20 metros) por hora mientras sube al Monte Sharp en el sureste.

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«Aceleramos AutoNav cuatro o cinco veces», dijo Michael McHenry, gerente de movilidad y miembro del equipo de planificadores móviles de JPL. «Estamos avanzando mucho más en mucho menos tiempo de lo que ha demostrado Curiosity».

Cuando Perseverance comience su primera campaña científica en el piso del cráter Jezero, AutoNav será una parte clave para ayudar a hacer el trabajo.

Este cráter fue una vez un lago, cuando, hace miles de millones de años, Marte estaba más húmedo de lo que es hoy, y el destino de Perseverance es un delta de un río seco en el borde del cráter. Si alguna vez la vida se afianzara a principios de marzo, allí se podrían encontrar signos de ella. El rover recolectará muestras durante aproximadamente 9 millas (15 kilómetros), luego preparará las muestras para su recolección en una misión futura que las traerá de regreso a la Tierra para su análisis.

«Vamos a poder llegar a los lugares a los que los científicos quieren ir mucho más rápido», dijo Jennifer Trosper, quien ha trabajado en cada uno de los rovers de Marte de la NASA y es el líder del proyecto del rover Perseverance Mars 2020. “Ahora podemos atravesar estos terrenos más complejos en lugar de rodearlos: no es algo que hayamos podido hacer antes. «

El elemento humano

Por supuesto, la perseverancia no puede arreglárselas con AutoNav por sí sola. La participación del equipo rover sigue siendo esencial en la planificación y gestión de la ruta Perseverance. Todo un equipo de especialistas elabora una ruta de navegación y planifica la actividad del rover, ya sea para examinar un elemento de interés geológico en el camino a su destino o, próximamente, para tomar muestras.

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Simulación por computadora del primer lector Autonav de Perseverance: Esta simulación por computadora muestra el rover Perseverance Mars de la NASA mientras realizaba su primer entrenamiento utilizando su función de navegación automática, que le permite evitar rocas y otros peligros sin la intervención de ingenieros en la Tierra. Crédito: NASA / JPL-Caltech

Debido al retraso en la señal de radio entre la Tierra y Marte, no pueden simplemente mover el rover hacia adelante con un joystick. En cambio, escanean imágenes de satélite, a veces poniéndose esas gafas 3D para ver la superficie marciana cerca del rover. Una vez que el equipo firma, pasan las instrucciones a Marte y el rover ejecuta esas instrucciones al día siguiente.

Las ruedas de Perseverance también se han ajustado para ayudar a acelerar estos disparos: además de ser un poco más anchas y estrechas que las ruedas de Curiosity, cada una tiene 48 bandas de rodadura que parecen líneas ligeramente onduladas, a diferencia del patrón de espiga de 24 de Curiosity. pasos. Los objetivos eran ayudar con la tracción y la durabilidad.

“Curiosity no pudo con AutoNav debido al problema del desgaste de las ruedas”, dijo Trosper. “Al comienzo de la misión, nos encontramos con rocas pequeñas, puntiagudas y puntiagudas que comenzaron a perforar las ruedas, y nuestro AutoNav no las esquivó. «

El mayor espacio libre del vientre de Perseverance también permite que el rover viaje de manera segura sobre terrenos más accidentados, incluidos cantos rodados de buen tamaño. Y las capacidades mejoradas de navegación automática de Perseverance incluyen ENav, o navegación mejorada, una combinación de algoritmos y software que permite una detección de peligros más precisa.

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A diferencia de sus predecesores, Perseverance solo puede usar una de sus computadoras para la navegación de superficie; su computadora principal puede dedicarse a muchas otras tareas que mantienen al móvil saludable y activo.

Este Elemento Informático de la Visión, o VCE, guió a Perseverance a la superficie marciana cuando entró, descendió y aterrizó en febrero. Ahora se usa a tiempo completo para planificar el viaje del rover mientras lo ayuda a evitar problemas en el camino.

El rover también realiza un seguimiento de la distancia recorrida de un lugar a otro mediante un sistema llamado «odometría visual». Perseverance captura imágenes periódicamente a medida que se mueve, comparando una posición con la siguiente para ver si se ha movido la distancia esperada.

Los miembros del equipo dicen que están ansiosos por dejar que AutoNav «se ponga al volante». Pero también estarán listos para intervenir cuando sea necesario.

¿Y cómo se siente conducir en Marte? Los planificadores y conductores dicen que nunca pasa de moda.

«Jezero es increíble», dijo Verma. “Es el paraíso de los conductores de vehículos todo terreno. Cuando te pones las gafas 3D, ves muchas más ondas en el suelo. Algunos días solo miro las fotos.

Experiencia en periódicos nacionales y periódicos medianos, prensa local, periódicos estudiantiles, revistas especializadas, sitios web y blogs.

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Huesos increíblemente conservados de mono caribeño extinto descubiertos por buzos: ScienceAlert

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Huesos increíblemente conservados de mono caribeño extinto descubiertos por buzos: ScienceAlert

Un equipo de científicos y buzos de cuevas ha descubierto un nuevo alijo de fósiles de simios extintos sumergidos en las profundidades de los pasajes submarinos de una cueva del Caribe.

Hace cuarenta años, sólo se habían descubierto unos pocos restos bien conservados de monos del Nuevo Mundo en las islas caribeñas de La Española y Jamaica, pero eran suficientes para insinuar una parte faltante de la historia evolutiva de los primates.

Una de estas especies fósiles fue el mono Hispaniola (Antillothrix bernensis), conocido únicamente por un hueso del tobillo y algunos fragmentos de mandíbula rotos.

Pero con mejoras en buceo en cuevas seguridad y tecnología, los investigadores han estudiado los sistemas de cuevas inundadas de las islas más profundamente desde 2009, con la primera bernensis cráneo encontrado en 2011. Estas cavernas submarinas, importante para el pueblo indígena taínoestán salpicados de «notablemente bien conservado“Fósiles que yacen allí desde hace milenios, protegidos de la estampida de olas y animales.

Buzos de la Sociedad Espeleológica de República Dominicana observan Antillothrix fósiles bajo el agua. (Zachary Klukkert)

Los últimos descubrimientos, realizados en el sistema de cuevas Cueva Macho en el lado español de la República Dominicana, añaden nuevos detalles a nuestra comprensión de las especies extintas.

«El número y la calidad de Antillothrix Los cráneos descritos en este artículo nos permiten describir completamente el cráneo y comprender las variaciones entre individuos. dicho Siobhán Cooke, paleobióloga de la Universidad Johns Hopkins. «Esto puede informarnos sobre la dieta y los sistemas sociales de estos animales».

Se descubrieron cuatro nuevos cráneos en la cueva, junto con tres nuevas mandíbulas. Con estas nuevas piezas del sistema Cueva Macho, además de una mandíbula adulta encontrada en una cueva similar llamada Padre Nuestro, el conjunto Antillothrix bernensis la especie ahora está representada por siete cráneos casi completos, dos fragmentos maxilares, un fragmento occipital, cinco mandíbulas completas y decenas de otros huesos no craneales.

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Juan Almonte-Milán inspecciona uno de los nuevos cráneos descubiertos en Cueva Macho. (Phillip Lehman)

No parece mucho, pero esta colección (especialmente los cráneos) describe en gran medida el tamaño, la dieta, las diferencias de género e incluso la vida social de los simios. Y eso es más detalle que el que tenemos sobre cualquier otro simio caribeño.

«Estos nuevos especímenes, en combinación con los descritos anteriormente, permitirán un estudio detallado de la variación a nivel de población y especie, una oportunidad extremadamente rara para cualquier primate fósil”, dijeron los autores. escribir en su periódico.

Al analizar los fósiles, los investigadores estimaron que los machos y las hembras eran similares en tamaño, hasta 3,4 kilogramos (alrededor de 7 libras), lo que sugiere que el apareamiento no fue demasiado competitivo y que quizás vivían en pequeños grupos familiares monógamos con crías. dependiendo de sus padres.

Este cráneo y mandíbula, fotografiados en el suelo de la cueva donde fueron encontrados antes de su colección, pueden haber estado allí durante miles de años. (Phillip Lehman)

Sus dientes redondeados, con pequeños caninos, se habrían adaptado a una dieta a base de frutas, similar a la de los animales modernos. Monos tití de América del Surque tienen características físicas similares. Y parecen carecer de muelas del juicio, lo cual es raro entre los primates.

Cómo llegaron estos simios a las cuevas hace tantos años sigue siendo un misterio, pero basándose en el daño a los fósiles de mandíbula, Cooke sospecha que no fue por elección propia.

«Es posible que un búho ahora extinto, que habría sido bastante grande, haya atrapado a estos monos y los haya llevado a la cueva donde vivía, en lugar de que los monos cayesen al azar», dijo. dicho. «Los depósitos de alimentación de búhos no son infrecuentes en las cuevas de la Española».

El mono Hispaniola se ha extinguido en los últimos 10.000 años, pero no está claro qué causó exactamente que esta especie se extinguiera.

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«Estos fósiles nos ayudan a comprender mejor la anatomía de Antillothrixlo que puede ayudarnos a identificar los factores ecológicos que podrían haber predispuesto a esta especie a su extinción… [and] «en última instancia, guiará la política para preservar la diversidad de mamíferos restante en las islas del Caribe y en otros lugares» dicho Cooke.

Esta investigación fue publicada en Revista de evolución humana.

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Un antiguo agujero negro supermasivo sopla un viento que destruye galaxias, según descubre el telescopio espacial James Webb

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Un antiguo agujero negro supermasivo sopla un viento que destruye galaxias, según descubre el telescopio espacial James Webb

Utilizando el Telescopio Espacial James Webb (JWST), los astrónomos han detectado el primer viento potente del «tamaño de una galaxia» que sopla desde un quásar supermasivo impulsado por un agujero negro. El poderoso viento expulsa el gas y el polvo de su galaxia a velocidades increíbles, matando el nacimiento de estrellas en su galaxia anfitriona.

Este cuásar, denominado J1007+2115, está tan distante que lo vemos tal como era sólo 700 millones de años después del Big Bang, cuando el universo de 13.800 millones de años tenía sólo «aproximadamente el 5% de su edad actual». Aunque esto convierte a J1007+2115 en el tercer quásar más antiguo jamás observado, es el primer quásar jamás observado del que sale un poderoso viento del tamaño de una galaxia.

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El cazador de exoplanetas TESS de la NASA detecta un sistema de 3 estrellas que bate récords

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El cazador de exoplanetas TESS de la NASA detecta un sistema de 3 estrellas que bate récords

Utilizando la nave espacial de caza de exoplanetas de la NASA, el Transiting Exoplanet Survey Satellite (TESS), los científicos han detectado un sistema estelar triple sin precedentes tan estrechamente relacionado que podría caber cómodamente entre el sol y su planeta más cercano, Mercurio.

El sistema, denominado TIC 290061484, contiene estrellas gemelas que orbitan entre sí una vez cada 1,8 días terrestres, así como una tercera estrella que orbita a este par una vez cada 25 días terrestres. La órbita ultraestrecha de este sistema estelar triple, situado a poco menos de 5.000 años luz de distancia en la constelación del Cisne, el cisne, lo convierte en un récord.

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