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El vehículo autónomo de perseverancia marciana de la NASA “toma el volante”

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El primer lector de Autonav de Perseverance: La perseverancia se basa en las cámaras de navegación izquierda y derecha. La vista que se ve aquí combina la perspectiva de dos cámaras del rover en el primer viaje del rover usando AutoNav, su función de navegación automática. Crédito: NASA / JPL-Caltech

El último rover de la agencia viaja por el paisaje marciano utilizando un sistema de navegación automático recientemente mejorado.

El robot de seis ruedas más nuevo de la NASA en Marte, el rover Perseverance, se embarca en un viaje épico a través del suelo de un cráter en busca de signos de vida antigua. Esto significa que el equipo del rover está profundamente involucrado en la planificación de rutas de navegación, escribiendo instrucciones para pasar e incluso usando anteojos 3D especiales para ayudar a trazar su ruta.

Pero cada vez más, el rover se hará cargo de la conducción por sí solo, utilizando un potente sistema de navegación automática. Llamado AutoNav, este sistema mejorado crea mapas en 3D del terreno próximo, identifica peligros y planifica una ruta alrededor de todos los obstáculos sin dirección adicional de los controladores en la Tierra.

“Tenemos una capacidad llamada ‘pensar mientras se conduce’”, dijo Vandi Verma, ingeniero senior, planificador de rover y conductor del Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA en el sur de California. “El rover está pensando en la conducción autónoma mientras sus ruedas giran. “

Gafas 3D utilizadas para conducir Rover: Vandi Verma, un ingeniero que ahora trabaja con el rover Perseverance Mars de la NASA, se ve aquí trabajando como piloto del rover Curiosity. Los conductores de vehículos móviles todavía utilizan las gafas 3D especiales que usa para detectar fácilmente los cambios en el terreno que el vehículo debería evitar. Crédito: NASA / JPL-Caltech

Esta capacidad, combinada con otras mejoras, podría permitir que Perseverance alcance una velocidad máxima de 393 pies (120 metros) por hora; su predecesor, Curiosity, equipado con una versión anterior de AutoNav, cubre alrededor de 66 pies (20 metros) por hora mientras sube al Monte Sharp en el sureste.

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“Aceleramos AutoNav cuatro o cinco veces”, dijo Michael McHenry, gerente de movilidad y miembro del equipo de planificadores móviles de JPL. “Estamos avanzando mucho más en mucho menos tiempo de lo que ha demostrado Curiosity”.

Cuando Perseverance comience su primera campaña científica en el piso del cráter Jezero, AutoNav será una parte clave para ayudar a hacer el trabajo.

Este cráter fue una vez un lago, cuando, hace miles de millones de años, Marte estaba más húmedo de lo que es hoy, y el destino de Perseverance es un delta de un río seco en el borde del cráter. Si alguna vez la vida se afianzara a principios de marzo, allí se podrían encontrar signos de ella. El rover recolectará muestras durante aproximadamente 9 millas (15 kilómetros), luego preparará las muestras para su recolección en una misión futura que las traerá de regreso a la Tierra para su análisis.

“Vamos a poder llegar a los lugares a los que los científicos quieren ir mucho más rápido”, dijo Jennifer Trosper, quien ha trabajado en cada uno de los rovers de Marte de la NASA y es el líder del proyecto del rover Perseverance Mars 2020. “Ahora podemos atravesar estos terrenos más complejos en lugar de rodearlos: no es algo que hayamos podido hacer antes. “

El elemento humano

Por supuesto, la perseverancia no puede arreglárselas con AutoNav por sí sola. La participación del equipo rover sigue siendo esencial en la planificación y gestión de la ruta Perseverance. Todo un equipo de especialistas elabora una ruta de navegación y planifica la actividad del rover, ya sea para examinar un elemento de interés geológico en el camino a su destino o, próximamente, para tomar muestras.

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Simulación por computadora del primer lector Autonav de Perseverance: Esta simulación por computadora muestra el rover Perseverance Mars de la NASA mientras realizaba su primer entrenamiento utilizando su función de navegación automática, que le permite evitar rocas y otros peligros sin la intervención de ingenieros en la Tierra. Crédito: NASA / JPL-Caltech

Debido al retraso en la señal de radio entre la Tierra y Marte, no pueden simplemente mover el rover hacia adelante con un joystick. En cambio, escanean imágenes de satélite, a veces poniéndose esas gafas 3D para ver la superficie marciana cerca del rover. Una vez que el equipo firma, pasan las instrucciones a Marte y el rover ejecuta esas instrucciones al día siguiente.

Las ruedas de Perseverance también se han ajustado para ayudar a acelerar estos disparos: además de ser un poco más anchas y estrechas que las ruedas de Curiosity, cada una tiene 48 bandas de rodadura que parecen líneas ligeramente onduladas, a diferencia del patrón de espiga de 24 de Curiosity. pasos. Los objetivos eran ayudar con la tracción y la durabilidad.

“Curiosity no pudo con AutoNav debido al problema del desgaste de las ruedas”, dijo Trosper. “Al comienzo de la misión, nos encontramos con rocas pequeñas, puntiagudas y puntiagudas que comenzaron a perforar las ruedas, y nuestro AutoNav no las esquivó. “

El mayor espacio libre del vientre de Perseverance también permite que el rover viaje de manera segura sobre terrenos más accidentados, incluidos cantos rodados de buen tamaño. Y las capacidades mejoradas de navegación automática de Perseverance incluyen ENav, o navegación mejorada, una combinación de algoritmos y software que permite una detección de peligros más precisa.

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A diferencia de sus predecesores, Perseverance solo puede usar una de sus computadoras para la navegación de superficie; su computadora principal puede dedicarse a muchas otras tareas que mantienen al móvil saludable y activo.

Este Elemento Informático de la Visión, o VCE, guió a Perseverance a la superficie marciana cuando entró, descendió y aterrizó en febrero. Ahora se usa a tiempo completo para planificar el viaje del rover mientras lo ayuda a evitar problemas en el camino.

El rover también realiza un seguimiento de la distancia recorrida de un lugar a otro mediante un sistema llamado “odometría visual”. Perseverance captura imágenes periódicamente a medida que se mueve, comparando una posición con la siguiente para ver si se ha movido la distancia esperada.

Los miembros del equipo dicen que están ansiosos por dejar que AutoNav “se ponga al volante”. Pero también estarán listos para intervenir cuando sea necesario.

¿Y cómo se siente conducir en Marte? Los planificadores y conductores dicen que nunca pasa de moda.

“Jezero es increíble”, dijo Verma. “Es el paraíso de los conductores de vehículos todo terreno. Cuando te pones las gafas 3D, ves muchas más ondas en el suelo. Algunos días solo miro las fotos.

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Hubble ve enemistades entre hermanos galácticos

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Crédito: ESA / Hubble y NASA, J. Dalcanton

Un espectacular triplete de galaxias ocupa un lugar central en esta imagen del Telescopio Espacial Hubble de la NASA / ESA, que captura un tira y afloja gravitacional de tres vías entre las galaxias que interactúan. Este sistema, conocido como Arp 195, aparece en el Atlas de galaxias peculiares, una lista que presenta algunas de las galaxias más extrañas y maravillosas del universo.

El tiempo de observación con Hubble es extremadamente valioso, por lo que los astrónomos no quieren perder ni un segundo. El programa de observaciones del Hubble se calcula utilizando un algoritmo informático lo que permite que la nave espacial recopile ocasionalmente instantáneas de datos adicionales entre observaciones más largas.

Esta imagen del triplete chocando desde galaxias en Arp 195 es una de esas instantáneas.

Observaciones adicionales como estas hacen más que proporcionar imágenes espectaculares: también ayudan a identificar objetivos prometedores para rastrear usando telescopios como el próximo telescopio espacial James Webb de NASA / ESA / CSA.


Imagen: Hubble imagina un dúo dinámico deslumbrante


Cita: Imagen: Hubble Spots Galactic Siblings (2021, 31 de julio) recuperado el 1 de agosto de 2021 de https://phys.org/news/2021-07-image-hubble-squabbling-galactic-siblings.html

Este documento está sujeto a derechos de autor. Aparte del uso legítimo para fines de estudio o investigación privados, no se puede reproducir ninguna parte sin permiso por escrito. El contenido se proporciona solo a título informativo.

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Horoscopo

NRL mantendrá la disponibilidad de medios en Sea-Air-Space 2021

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WASHINGTON, 31 de julio de 2021 / PRNewswire / – Científicos e ingenieros del Laboratorio de Investigación Naval de EE. UU. Estarán disponibles 2-4 de agosto para discutir sus investigaciones de vanguardia y avances tecnológicos durante el Exposición Marítima Mundial de la Liga de la Armada Sea-Air-Space en el stand de exhibición # 302 y los oradores invitados se presentarán el martes en la Sala 5 de Chesapeake del Centro Nacional de Convenciones Gaylord en Oxon Hill, Maryland. Además del evento en persona de este año, 10 a. M. A 4 p. M. NRL también participará en el showroom virtual.

Los científicos e ingenieros de LNR estarán disponibles del 2 al 4 de agosto para discutir sus investigaciones de vanguardia y avances tecnológicos en la Exposición Marítima Mundial Sea-Aire-Espacio de la Liga Naval en el stand de exhibición # 302.

Tecnologías NRL presentadas:

Captura de carbon convierte el agua de mar en combustible. NRL usó un convertidor catalítico para extraer dióxido de carbono e hidrógeno del agua de mar, luego convirtió los gases en hidrocarburos líquidos a una tasa de eficiencia del 92%.

Modelo predictivo global de los fondos marinos (GPSM) proporciona detalles específicos del sitio sobre las propiedades del lecho marino, como la temperatura, la concentración general de carbono y la presión. Las propiedades del lecho marino, que afectan la acústica en el océano, son en su mayoría desconocidas a gran escala. GMPS utiliza algoritmos avanzados de aprendizaje automático para estimar el valor faltante basándose en información sobre otra área que puede ser geográficamente remota, pero geológicamente similar.

Chip de grafeno detecta compuestos de azufre en combustibles. Esta tecnología es una nueva clase de detectores de azufre en chip basados ​​en un material bidimensional llamado grafeno, combinado con nanopartículas de óxido metálico, como transductores y elementos sensoriales. Estos detectores permiten la detección rápida y económica (a gran escala) de compuestos de azufre.

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Robot hexápodo es una plataforma robótica de múltiples patas con capacidades de seguimiento autónomo a bordo y se utiliza para estudiar la colaboración dentro de equipos autónomos de múltiples robots que operan en terrenos desafiantes como entornos arenosos, boscosos o húmedos donde las plataformas con ruedas o formas con orugas pueden no funcionar de manera eficiente.

Agente autónomo más ligero que el aire (LTA3) se utiliza para facilitar el desarrollo y la prueba de nuevos comportamientos de enjambre para equipos de sistemas autónomos aerotransportados.

PROTEÍNA es un sistema que se utiliza para identificar, consultar y filtrar recipientes según los criterios definidos por el usuario. Este sistema puede realizar consultas avanzadas que dan como resultado actualizaciones de clientes potenciales sólidas, oportunas e informativas.

Pyrocumulonimbus (PyroCb) columnas generadas por los incendios forestales actuales en los Estados Unidos y Canadá. Los expertos en la materia de NRL estarán disponibles en el stand virtual para responder preguntas sobre las “nubes de tormenta de humo” de PyroCb, que producen rayos, granizo, pero poca o ninguna precipitación de rayos.

Baterías a base de zinc ofrecen una alternativa segura y económica a las baterías de litio propensas al fuego, pero históricamente han estado limitadas por su baja capacidad de recarga. El NRL erradicó este obstáculo centenario mediante el desarrollo de una arquitectura de electrodo de “esponja” de zinc (Zn) 3D que comprende arreglos interpenetrantes de andamios de Zn y espacio vacío.

Horarios – Presentaciones y stand de exposición # 302

Acerca del Laboratorio de Investigación Naval de EE. UU.

El NRL es un comando científico y técnico dedicado a la investigación que impulsa avances innovadores para la Marina y el Cuerpo de Marines de los EE. UU., Desde el lecho marino hasta el espacio y en el ámbito de la información. NRL se encuentra en Washington DC con los principales sitios de campo en el espacio Stennis Centro, Misisipi; Cayo Hueso, Florida; Monterey, Californiay emplea aproximadamente a 3.000 científicos civiles, ingenieros y personal de apoyo.

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Contacto con los medios:
(202)424-9955
[email protected]

Cision

Cision

Ver contenido original para descargar multimedia:https://www.prnewswire.com/news-releases/nrl-to-hold-media-availabilitybilities-at-sea-air-space-2021-301345600.html

FUENTE United States Naval Research Laboratory

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50 aniversario del Apolo 15: el aterrizaje en la luna visto con gran detalle

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Nuevas imágenes publicadas en el programa Apollo 15 de Fox News aterrizaje con notable detalle 50 años después.

El metraje, remasterizado por el autor de “Apollo Remastered”, Andy Saunders, muestra la Vehículo itinerante lunar (LRV) porque fue impulsado por astronautas El comandante David Scott y el piloto del módulo lunar Jim Irwin en el el planeta superficie por primera vez.

SISMÓLOGOS DE LA NASA IMAGEN DENTRO DE OTRO PLANETA POR PRIMERA VEZ

Scott e Irwin aterrizaron el Módulo Lunar Falcon el 30 de julio de 1971, según un relato de eventos de Nasa.

Una vista panorámica del primer uso del vehículo itinerante lunar (LRV) en la luna y el monte Hadley desde 14.000 pies
(NASA / JSC / ASU / Andy Saunders)

La misión había sido lanzada desde Cabo Cañaveral, Florida cuatro días antes y entró en órbita el 29 de julio.

Irwin y Scott luego separaron al Halcón de su compañero astronauta Alfred Worden, quien permaneció en órbita a bordo del Endeavour.

Comandante Dave Scott en el vehículo itinerante lunar (LRV)

Comandante Dave Scott en el vehículo itinerante lunar (LRV)
(NASA / JSC / ASU / Andy Saunders)

Scott e Irwin aterrizaron en el sitio de Hadley-Apennines y completaron cuatro caminatas espaciales y tres excursiones utilizando el VLR, por un total combinado de 19 horas y 17,5 millas.

La pareja recolectó 170 libras de material lunar, incluyendo muestras de roca y suelo, mientras que Worden también tomó fotos e hizo un conjunto ampliado de avistamientos desde arriba.

Una placa conmemorativa en el vehículo itinerante lunar (LRV)

Una placa conmemorativa en el vehículo itinerante lunar (LRV)
(NASA / JSC / ASU / Andy Saunders)

Unas 57 horas más tarde, después de dormir en la luna relativamente tranquilamente, salvo por una posible fuga de oxígeno, Scott e Irwin se prepararon para unirse a Worden.

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El 2 de agosto, el Halcón despegó de la luna, visto en tierra la primera vez a través de una cámara de televisión LRV, y la nave espacial atracó en Endeavour cuando el módulo entró en su 50ª órbita lunar.

A "antes y después" foto tomada desde el vehículo itinerante lunar (LRV) que muestra el módulo lunar "Halcón"

Una foto de “antes y después” tomada desde el vehículo itinerante lunar (LRV) que muestra el módulo lunar “Falcon”
(NASA / JSC / ASU / Andy Saunders)

5 de agosto, Worden se convirtió en el primer humano d’effectuer une EVA (activité extravéhiculaire) dans l’espace lointain, en sortant de l’engin spatial, en montant vers l’arrière du module de service et en récupérant les cassettes de films de ses caméras, et en revenant en moins de 20 minutos.

A las 4:46 p.m. ET del 7 de agosto, el Apolo 15 entró en el oceano Pacifico después de una misión de más de 12 días.

La tripulación fue recuperada de las aguas al norte de Honolulu por el USS Okinawa.

El Apolo 15 estableció varios récords para vuelos espaciales tripulados, incluida la carga útil más pesada en una órbita lunar, la distancia radial máxima que la luna viajó lejos de la nave espacial, los EVA de superficie lunar más largos y la duración más larga para los EVA de superficie lunar, el tiempo más largo en órbita lunar. , la misión lunar tripulada más larga, la misión Apolo más larga, el primer EVA en el espacio profundo y operativo y el primer satélite colocado en órbita lunar por una nave espacial tripulada.

Si bien muchos estadounidenses recuerdan el Apolo 11, el primer vuelo espacial que llevó humanos a la luna, y la misión casi fatal del Apolo 13, el Apolo 15 y el LRV siguen siendo símbolos históricos del programa lunar del programa espacial.

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Fotos de Saunders , incluidas las imágenes tomadas con una cámara Hasselblad, se han unido en panorámicas e incluyen imágenes tomadas en la superficie lunar y el Endeavour, que se destacan en un video de YouTube.

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Además de las fotos del paisaje lunar, Saunders remasterizó las imágenes de las primeras pistas hechas por el LRV, la configuración del Paquete de Experimentos de la Superficie Lunar del Apolo (ALSEP) y una foto de Irwin saludando a la bandera estadounidense.

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